Research Interests

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The primary research interests are in control theory and its application to guidance, navigation, and control of aerospace, marine and ground vehicles:

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• Interfaccia Uomo-Macchina, modellistica operatore umano nell'anello di guida e controllo (Man-machine interface, human operator modeling, pilot-in-the-loop analysis and synthesis)
• Teoria del controllo (controllo robusto, controllo a struttura variabile, assegnazione di autostruttura) (Control Theory, Robust Control, adaptive Control, Variable Structure Control, Path Planning)
• Sistemi di guida e navigazione, tecniche avanzate di guida, applicazioni veicolari, sistemi sovraattuati (Guidance and navigation systems, Off-Boresight Guidance)
• Gestione di controllo e management (sistemi esperti, tecniche neurali e fuzzy, teoria dei giochi, ottimizzazione) (Soft computing, optimization, Neural Networks, Fuzzy Systems)
• Qualità di volo per sistemi aerospaziali avanzati (Handling qualities for advanced aerospace vehicles)
• Controllo di sistemi cooperanti ed autonomi (Autonomous cooperative systems, sensor networks, swarm control)
• Sistemi embedded per il controllo e l'automazione (Embedded systems for automation and control)

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